Zmiany w wersji 2.1

Wersja oprogramowania:

• OKC: V_OKC_002.007.000_STOLL
• M1: M1plus V. 5.7

Najważniejsze zmiany w tej wersji:

• Komenda S:$n-m;
  Oczko przez krzywą split z dowolnie wybieralnym typem przewieszania (Specyfikacja dziania)

Dodatki i korekty:

• Komenda W+=n: Ustawienie prędkości obrotowej obr/min obciągu pomocniczego
  Zakres wartości został uzupełniony (Rozdział Obciąg pomocniczy)