Komendy bezpośrednie (specyfikacje prędkości)
| 
 MSEC  | 
 Wyświetla prędkość głowicy  | 
| 
 MSECY=n  | 
 Prędkość głowicy n (0.05 - 1.2) od punktu nawrotu głowicy do osiągnięcia obszaru użycia wodzików. Wtedy MSEC jest ponownie aktywne.  | 
| 
 MLn  | 
 Liczba rządków dziania (n=1-6) ze zmniejszsoną prędkością po zatrzymaniu (0=funkcja wyłączona)  | 
| 
 MT  | 
 Wyświetla wartość maksymalnej liczby przebiegów  | 
| 
 MS  | 
 Zatrzymanie maszyny w lewej pozycji nawrotu  | 
| 
 MSN  | 
 Zatrzymanie maszyny w następnej pozycji nawrotu  | 
| 
 MSn  | 
 Zatrzymanie maszyny za n minut  |