Elektroniczne podawacze pozytywne
| 
                           SFOI x  | 
                           Sintral pośrednie definiowanie pozytywnego podawacza Aktywuje indeks pozytywnego podawacza x = 0...50 
 Szczególny przypadek x =0 
  | 
| 
                           SFOCAL xy ,  | 
                           Kalibruje pozytywny podawacz x = [1..2] 
 y = 0 – 100 
  | 
| 
                           SFOINIT  | 
                           Resetuje pozytywne podawacze do ustawień fabrycznych Standard: 4,0 cN dla wszystkich naprężeń i 8 owinięć  |