Suw głowicy (komendy bezpośrednie)

SR!>

Poszukiwanie znaku referencyjnego, przesuw w prawo

SR!<

Poszukiwanie znaku referencyjnego, przesuw w lewo

S>

Głowica w prawo

S<

Głowica w lewo

>!

Zwolnienie hamulca napędu głowicy