Nowa komenda "Y-RALL(n)" - Nie otwieraj zacisku wodzika
| 
                       Y-RALL  | Zaciski wszystkich wodzików są otwarte.  | 
Y-RALL(n, m)  | Ta komenda jest używana wtedy gdy nie wszystkie zaciski mają zostać otwarte, ponieważ w przeciwnym razie przędze poszczególnych wodzików zostaną nawinięte wokół rolkek obciągu pomocniczego. Przykład: Y-RALL(1A,2A) Tylko wtedy, gdy dzianina jest poniżej wałków obciągu, otwierane są zaciski za pomocą komend "Y-1A:R" i "Y-2A:R" (wpis w programie dziania).  |